Società Italiana Docenti e Ricercatori in Automatica

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Il SIDRA invita tutti i neo dottori di ricerca a pubblicare su questa pagina le informazioni essenziali sul proprio lavoro di tesi (istruzioni)

Tesi di dottorato svolte nell'ambito dell'Automatica

2009    
Maria Paola Cabasino Diagnosis and Identification of Discrete Event Systems using Petri Nets Università di Cagliari
2008    
Cristiano Spelta Design and Applications of Semi-Active Suspension Control Systems Politecnico di Milano
2007    
Filippo Arrichiello Coordination control of multiple mobile robots Università di Cassino
Maurizio Melluso Fuzzy Lyapunov/EKF intelligent Control for Automatic Motion of Ground Vehicles with Uncertainties Università di Palermo
Giuseppe Nortastefano Optimization Strategies for Constrained Control Systems and Robotic Networks Università di Padova
2006    
Daniele CASAGRANDE Stabilization of the Equilibrium of Nonlinear Systems by Means of Switching Control Laws. Case of Non-Holonomic Systems and Generalizations Università di Trieste
2005    
Silvia M. CANEVESE Modelling and control of fuel cells  Politecnico di Milano
Cristiano M. VERRELLI  Nonlinear control design for induction motors and synchronous generators Università di Roma "Tor Vergata"
Domenico LONGO Climbing robots: applications, design methodologies, control, experimental results Università degli Studi di Catania
2004    
Luca BASCETTA  Visual servoing of flexible manipulators Politecnico di Milano
Simone GARATTI  Assessing the model quality in system identification: the asymptotic theory revisited and application to iterative control Politecnico di Milano 
Giordano POLA  Switching systems: analysis and control Università di L'Aquila
Enrico SILANI  Active and semi-active suspension control strategies in road vehicles  Politecnico di Milano 
2003    
Veronica GABUSI  Photochemical pollution exposure: assessment and control models University of Brescia 
Luigi IANNELLI  Dither for smoothing relay feedback systems: an averaging approach  University of Napoli Federico II 
2002    
PaoloARCARA  Control of Haptic and Robotic Telemanipulation Systems  University of Bologna 
Lorenza MAGNANI  Variable structure control for a class of hybrid systems  University of Pavia 
Lucia PALLOTTINO  Aircraft conflict resolution in "free flight" air traffic management systems: models and optimal solutions University of Pisa 
2001    
Luca BERARDI  Control of Hybrid Systems under Safety Specifications  University of Rome "La Sapienza" 
Andrea LECCHINI  Virtual Reference Feedback Tuning: a new direct method for the design of feedback controllers  University of Brescia 
Alessandro PISANO  Second Order Sliding Modes: Theory and Applications  University of Cagliari 
Lorenzo GIOVANARDI  Stability analysis and control of periodic solutions in nonlinear systems  University of Firenze 
Graziano CHESI  New convexification techniques and their application to the analysis of dynamical systems and vision problems  University of Siena 
Lorenzo POLLINI  Real-Time Distributed Simulation of Dynamic Systems  Università di Pisa 
2000    
David ANGELI  Control strategies for systems under constraints  Università di Firenze 
Gianluca ANTONELLI  Motion and force control of underwater vehicle-manipulator systems  Università degli Studi di Napoli 
Fabio BALDUZZI  Modeling, analysis and control of hybrid manufacturing systems  Politecnico di Torino 
Giampiero CAMPA  Multivariable systems: tools for modeling, simulation, analysis, and robust control synthesis  Università di Pisa 
Alessandro CHIUSO  Geometric methods for subspace identification  Università di Padova 
Mauro COCCOLI  Sliding mode control of uncertain non-linear systems with mono-directional control actions. Case study: DIST-AMADEUS gripper.  Università di Genova 
Francesco CUZZOLA  Filtering and control via lmi optimisation  Politecnico di Milano 
Luisa GIACOMINI  Adaptive and second order sliding mode control of nonlinear uncertain systems  Università di Genova 
Mariateresa NAPOLI  Multi-dimansional systems: characterization of casuality of discrete I/O representation and optimal control of time-space models  Università di Padova 
Ciro NATALE  Six-DOF interaction control of robot manipulators  Università di Napoli Federico II 
Silvio SIMANI  Model-based fault diagnosis in dynamic systems using identification techniques  Università di Modena e Reggio Emilia 
Andrea TILLI  Non linear control of induction machines  Università di Bologna 
Luca ZACCARIAN  Uniting local and global controllers for anti-windup synthesis  Università di Roma "Tor Vergata" 
1999    
Andrea ARGONDIZZA  Modeling and Control Design for Hard Disc Drives on Active Magnetic Bearings  Politecnico di Torino 
Francesco CASELLA  Modelling, simulation, and control of a geothermal power plant  Politecnico di Milano 
Giancarlo FERRARI TRECATE  Bayesian methods for nonparametric regression with Neural Networks  Università di Pavia 
Federico FRANCHINI  Sistemi esperti per l’identificazione, il controllo e la gestione di processi industriali continui con applicazioni nel campo siderurgico  Università di Roma "Tre" 
Giuseppe FRANZE'  Pole placement by output gain feedback  Università della Calabria 
Federico GENTILI  Modeling and Control of a Class of Constrained Mechanical Systems  Università di Roma "Tor Vergata" 
Daniela IACOVIELLO  On line discontinuities identification in noisy signals  Università di Roma "La Sapienza" 
Lorenzo MARCONI  Tracking and regolation of linear and nonlinear systems  Università di Bologna 
Massimo MARONI  H-infinity filtering and prediction techniques  Politecnico di Milano 
Guido PONCIA  A Study on Thermoacoustic Instability Phenomena in Combustion Chambers for Active Control  Politecnico di Milano 
Fabio PREVIDI  Identification and Control with Local Linear Models  Politecnico di Milano 
Paolo VETTORI  Delay-differential systems in the behavioral approach  Università di Padova 
1998    
Claudia CALIFANO  Discrete-time systems: a geometric approach Università di Roma "La Sapienza"
Nevio CARPANESE Models for 1D and 2D periodic systems Università di Padova
Alessandra GRAGNANI Complex hystereses in dynamical systems Politecnico di Milano
Lorenzo FARINA Positive systems and the positive realization problem Università di Roma "La Sapienza"
Marco LOVERA Subspace model identification: theory and applications Politecnico di Milano
Lalo MAGNI Nonlinear receding horizon control: theory and application Università di Pavia
Francesco MARTINELLI  Modeling and Control of Discrete Event Dynamic Systems Università di Roma Tor Vergata
Angelo PIGNATELLI A Satellite Attitude Control Simulator Platform (S.A.C.S.): design, realisation, and comparative study of several control strategies Università di Roma "La Sapienza"
Maria PRANDINI Adaptive linear quadratic Gaussian control: optimality analysis and robust controller design  Università di Brescia
Simone RETO Algorithms, techniques and tools for telerobotics Università di Genova
1997    
Andrea  BALLUCHI Decentralization, robustness and optimality in variable structure control Università di Pisa
Michele BASSO Analysis and control of periodic solutions in nonlinear systems Università di Firenze
Donato BORRELLI Supervised Switching Control  Università di Firenze
Fabrizio CACCAVALE  Modeling and control of cooperative manipulators: theory and experiments  Università di Napoli
Giuseppe CALAFIORE  Structural properties of the zeros for matrix second order systems: theory and applications  Politecnico di Torino
Massimo CANALE  Interaction between set membership identification and H-infinity robust control  Politecnico di Torino
Enrico DI BERNARDO  Methods for estimating the motion of articulated objects via remote sensors Università di Padova
 Gaetano FERRANTE Theoretical and experimental study of controllers of innovative type for automatic motion systems Università di Palermo
Andrea GARULLI Set-membership identification and estimation techniques Università di Bologna
 William IPANAQUE Modelling, simulation and control of a binary distillation column  Politecnico di Milano
 Fabio MAGNINO Application of neural networks in control system fault diagnosis Università di Perugia
 Massimiliano MATTEI Modeling and control of a plasma wind tunnel  Università di Napoli
Raffaella MATTONE A general methodology for task-based modeling and control of cooperating robotic systems Università di Roma "La Sapienza"
Simona SACONE Performance optimization of manufacturing systems represented as Petri nets Università di Genova
Laura MENINI Dynamic control of sampled-data systems with continuous-time requirements Università di Roma "Tor Vergata"
Sergio SAVARESI Parametric identification and control of non-linear systems Politecnico di Milano
Carlo SIVIERO Identification and control of internal combustion engine Università di Pavia
Alfonso URSO Neuromorphic control of robotic manipulators Università di Palermo
Marilena VENDITTELLI Exploration and planning algorithms for wheeled mobile robots Università di Roma "La Sapienza"

 


Per suggerimenti e informazioni

Fabio Previdi (fabio.previdi@unibg.it)

Cristiano Spelta (cristiano.spelta@unibg.it)